Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes do ter viabilidade e na época tinha qual executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, contudo https://e-web-directory.com/listings13036655/tudo-sobre-frete-mudan%C3%A7as